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聚焦APAC&SAECCE,自动驾驶的机遇和挑战

发布于 2017-10-25

2017年10月24日,第十九届(APAC 19)暨2017中国汽车工程学会年会展览会(2017 SAECCE)在上海开幕。

APAC是FISITA(国际汽车工程学会联合会)亚太成员国发起组织的国际汽车学术会议,是亚太地区规格最高、规模最大、最具国际影响力的汽车学术年会。2013年,中国汽车工程学会成功申办第十九届亚太汽车工程年会,获得这一盛会的举办权。而SAECCE则是中国汽车行业规模最大的技术年会、中国最大最受认可的汽车科技交流和展示平台,本届APAC和SAECCE合并举办,从筹备之初就是世界汽车行业的一项盛事,是汽车界的年度大戏。

为期三天的APAC 19&2017 SAECCE的主题为“未来汽车与交通变革”,聚焦智能网联汽车、节能环保新能源汽车、材料与轻量化、汽车安全等热点话题,期间将呈现1场全体大会、3场院士论坛、3场并行会议,28场技术分会、34场专题分会、5场发布及颁奖典礼,7场试乘试驾活动。这些精彩的会议和论坛邀请了来自美国、日本、韩国、印度、德国、瑞典、荷兰等12 个国家的嘉宾、13 多家整车企业的CTO 以及来自汽车、交通、通信、IT、电子等跨领域的多位技术领袖演讲。

而现在,小编想和大家分享一下,在昨天APAC 19&2017 SAECCE全体大会上,博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明发表的名为《自动驾驶的机遇和挑战》的演讲。

演讲中,陈黎明提到,“自动驾驶对整个汽车技术提出了巨大的挑战和机会。SAE(美国汽车工程师学会)对技术路线提出了可行的技术方案,中国是自动驾驶的巨大市场。”

确实,自2009年以来,中国汽车产销量连续多年蝉联世界第一,已经成为全球汽车产业最重要的地区之一。在这里,以智能化、信息化、低碳化为特点的新一轮技术革命带来的外部影响,与中国汽车产业由大到强的内在需求合二为一,技术创新空前活跃,技术知识的分享与合作得到了蓬勃的发展,活跃程度远超世界其他国家和地区。

“总体来说,自动驾驶在周边感知、系统架构、法律、伦理等方面,还有很多问题尚待解决。核心问题是——怎么提供安全车辆,把我们从A点安全带到B点。”

系统、责任、场景、冗余这四个词语,是陈黎明演讲的重点。

系统

自动驾驶是目前最复杂的控制系统,需要对所有的控制执行器做高度整合。自动驾驶不仅需要传感定位对周围环境的检测,还要对环境和对周边人车关系的理解,再作出下一步的控制。目前所有技术产品中,除了制动系统可以完成L3-L5的技术,其他技术还没有达到量产阶段的支持。大家谈的比较多的是某一项技术,没有谈到怎么把所有的软硬件集成到一起,释放到市场上,这样还是等于纸上谈兵。

特斯拉Model 3装配有Autopilot驾驶辅助系统,甚至有的人直接将此理解为Model 3支持全自动驾驶。其实并不是这样,Autopilot驾驶辅助系统只能到Level 2的水平,只能实现部分自动化。我们距离汽车的全自动驾驶时代,还有相当长的一段路要走。

责任

自动驾驶是功能增加和复杂程度的增加,不是简单地量变。尤其是L2到L3是质变,L0-L2级自动驾驶的责任在人,L3级以上驾驶责任在车。自动驾驶的责任从人转移到了系统。

前段时间,澳洲宣布在开无人驾驶车型时,车主可以饮酒。也就是说,在法律层面上澳洲已经完全承认了无人驾驶车型的“司机”地位。当未来自动驾驶技术发展成熟并普及,一旦发生事故,该责任由哪一方负责?人类驾驶汽车是否会成为一种危险的违法行为,甚至需要为此负起刑事责任?

场景

以前都是在简单的场景,L4-L5要覆盖所有驾驶场景,利用时间做别的事情。这就需要考虑系统失效了怎么办,电源、传感、决策、执行机构都需要冗余。半自动驾驶到全自动驾驶,需要经历从失效安全到失效操作的改变。

陈黎明在现场举例了自动驾驶失效怎么处理;车辆在道路上行驶,能不能安全停下来;中速情况,至少要允许安全变到右侧车道;高速情况下,要停到停车道;最安全的情况,要停到休息区域。

冗余




低速自动驾驶要有制动冗余。中速,高速的自动驾驶冗余要求会相应增加。

除了这几点,陈黎明就传感器方面还提出了一个问题,

没有精确定位,不能实现完全自动驾驶,各种天气该如何定位?

实现定位需要离不开很多东西,摄像头、毫米波雷达、激光雷达……说到这里,不提不提一下索菱旗下的360环视摄像头,硬件提供4路鱼眼摄像头及360环视主机,与车场主机配合,可以根据主机的命令,输出拼接后环视视频、前向视频、后向视频、左侧视频和右侧视频。拼接后的视频可以提供2D或3D两种模式。先进的算法让4路190°鱼眼镜头实现高精度无缝拼接,系统稳定,抗干扰能力强。还有索菱旗下的毫米波雷达,体积小、质量轻、空间分辨率高。穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候全天时的特点,抗干扰、反隐身能力也很优秀。

目前定位使用的主流传感器是摄像头,遇到天气不好的情况会看不到,这时候如果索菱的360环视摄像头配合毫米波雷达一起用于定位,就可以做到在任何天气把周边都看的比较清楚。

最后,小编想说,自动驾驶是一步步实现的,这个过程中有机遇也有挑战。而索菱,也将在这条发展的道路上,一步一个脚印,踏踏实实的走下去。